TMS320F28377D: HRPWM在updown模式下的分辨率问题

?? ? 说：

我将HRPWM配置为updown mode，在测试HRPWM的分辨率时发现，若将EDGMODE配置为BEP，那么分辨率还是updown模式下的20ns，说明BEP似乎仅是进行了位移，并没有高精度的MEP；若改为FEP，那么在CMPA保持不变，CMPAHR变化时，能达到150ps左右的精度，但只要CMPA进一，那么分辨率就由本身的150ps变为10ns，因此该配置下，分辨率的变化是非线性的。

我还是不是很明白你的问题。高精度的值是由相应的HR寄存器配置的，比如高精度周期就是TBPRDHR，高精度比较值A就是CMPAHR。实际上的值就是普通值叠加高精度值，比如叠加了高精度之后的周期值就是TBPRD+TBPRDHR。你可以将它们理解成天平上的砝码，普通的值对应的是大砝码，高精度值对应的就是分度比较小的、比较精确的小砝码。

?? ? 说：

当CMPA保持不变，仅变化CMPAHR时，当dutyfine增大，即CMPAHR增大，用示波器测量实际占空比，在BEP配置下，实际占空比不发生变化；

这个是正常的，因为是上下计数模式，比如配置的是向上计数到CMPA时set，向下计数到CMPA时clear，此时若移动CMPAHR，比如增加CMPAHR，虽然set会推迟，但是clear也会推迟，这样一增一减，占空比就不会发生变化；

?? ? 说：

在FEP配置下，实际占空比随CMPAHR的增大而增大；在REP配置下，实际占空比随CMPAHR的增大而减小，这是为什么呢？

而从BEP改为单边沿触发时，因为肯定会有一个动作发生在另一个没有MEP的边沿，所以占空比就会发生变化，而且占空比变化的趋势就是和 比较点处的动作与MEP边沿的搭配 有关。

所以是没有问题的。

你第一个问题也可以从这个角度再考虑一下。