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你好：你们给的例程中有没有用c语言编写的CLA任务函数，都是用汇编语言编写的，编写太不方便了
CLA最开始本身就没计划要支持C语言，因为这样才能更高效实时地完成控制任务。
后面会对其进行改进，同时推出支持C的编译器，但目前还是测试阶段，需要等待一阵才会发布。
