您好，具体问题描述如下：
在我的应用程序中设置了多个CAN message object （大约10个左右）负责发送CAN message （标准格式）。发送过程是在一个每10ms执行一次的任务函数中。在使用中发现CAN bus在开始发送几个message后会很快停止工作.经判断是发生在"2个或更多个message object 在这10ms中都发送信息" 的场合。作为临时解决方案，就引入了类似信号量的变量，来约束所有CAN message objects 使其确保在一个10ms 周期中，最多一个会发送信息。但这个临时解决方案不够理想。CAN通讯波特率设置在500k，应该不会是通讯量过大导致的。
现在我想问的是根据经验，有哪些可能的因素会造成这样的情况？有没有类似的问题/解决方案被提出过。
谢谢，如需更多细节我尽量再提供。
