如何使PWM输出全桥驱动波形（单极性控制）

附件没有图片，请贴上图片看一下。最简单的方法，你用两个PWM模块，PWM1只使用EPWMXAin，输入到DB模块，参考F2803XEPWM userguide 第54页的DB模块的图，将图中S4，S5设置为0，S2设置为0，S3设置为1，S1，S0设置为1就可以输出完全互补的波形。

互补功能实现，但是在过零点出输出的PWM不对。

有具体波形吗？过零点出现问题可能你的算法在过零点给比较值导致，还有一种情况是你的PWM是实时装载还是在过零点或者比较值点统一装载？如果是统一装载，不推荐在周期点装载比较值，建议在过零点装载比较值。