TMS320F280039C: CANA模块程序配置

你好，您这边使能了中断线1吗？

你好，不清楚你所说的中断线使能指的是哪个部分

void InitCAN_Interrupt() //<> CAN 中断初始化配置
{
CAN_enableInterrupt(CANA_BASE, CAN_INT_IE1 | CAN_INT_ERROR | CAN_INT_STATUS);
Interrupt_register(INT_CANA1, &canaRX_isr);
Interrupt_enable(INT_CANA1);
CAN_enableGlobalInterrupt(CANA_BASE, CAN_GLOBAL_INT_CANINT1);
}

这个是直接更改后的程序。

CAN_enableInterrupt(uint32_t base, uint32_t intFlags)
{
//
// Check the arguments.
//
ASSERT(CAN_isBaseValid(base));
ASSERT((intFlags & ~(CAN_INT_ERROR | CAN_INT_STATUS | CAN_INT_IE0 |
CAN_INT_IE1)) == 0U);

//
// Enable the specified interrupts.
//
HWREG_BP(base + CAN_O_CTL) |= intFlags;
}

这个函数使能了 CAN_CTL->bit17，即 CANINT1 已经开启。

您这边有配置相关的中断服务函数吗？

您参考的是哪个例程？在C2000ware中的路径是？

我使用的是 can_ex2_loopback_interrupts

路径：C:\ti\c2000\C2000Ware_5_01_00_00\driverlib\f28003x\examples\can

该程序使用的是中断线0，中断配置部分在上面的回答中

测试方法：在 for 循环中做删减，当前为

for(;;)
{

{
CAN_sendMessage(CANA_BASE, TX_MSG_OBJ_ID, MSG_DATA_LENGTH,
txMsgData);
}

}

通过can输出进行验证测试。例程是正常运行的，但是更改中断线后无输出

我查看下相关资料后回复您。

你好，这个例程中使用了sysconfig工具，请问您是在该工具中对程序进行更改的吗?

我是自己新建的工程，复制了官方的例程< can_ex2_loopback_interrupts >进行的测试，在尝试修改中断线时发生的故障。

没有使用sysconfig工具。

Light 说：

我是自己新建的工程，复制了官方的例程< can_ex2_loopback_interrupts >进行的测试，

对于使用了sysconfig工具的工程建议不要这样做。因为有些设置是在sysconfig中完成的。所以建议您不要复制，直接导入工程，然后再利用sysconfig工具进行修改。