做通讯升级遇到两个问题,求教,感谢。
问题一:上面三个图片一个是hex,一个是bin。第三图是生成bin的配置。大小端是反的,不知道如何设置。
问题二:CAN发送时,每帧的ID都不一样,发送前先修改MSGID寄存器,手册中说要先关闭CANME,但是我没看懂是要关闭32个全部邮箱。还是只关闭当前邮箱。比如我想
用邮箱1发送一帧,先修改1号邮箱MSGID,此时我要关闭CANME的bit1,还是全部关闭。
感谢!!!!
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问题一:上面三个图片一个是hex,一个是bin。第三图是生成bin的配置。大小端是反的,不知道如何设置。
问题二:CAN发送时,每帧的ID都不一样,发送前先修改MSGID寄存器,手册中说要先关闭CANME,但是我没看懂是要关闭32个全部邮箱。还是只关闭当前邮箱。比如我想
用邮箱1发送一帧,先修改1号邮箱MSGID,此时我要关闭CANME的bit1,还是全部关闭。
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