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datasheet上有下面这句话，意思是芯片内部有双核吗？ 可以并行计算吗？
不是，这个是用于功能安全的锁步核。简单来说，锁步核会执行(或者说模拟执行)同CPU一样的代码，然后比较两者的差异，如果相同，基本就可以判定CPU的工作是正常的；如果不同，说明至少其中之一可能出现了问题，就会采取进一步的操作。
具体可以看下spruiy4a_TMS320F280015x Real-Time Microcontrollers Technical Reference Manual (Rev. A) Chapter 3 Lockstep Compare Module (LCM)
1、这个锁会占用CPU时间，影响程序的性能吗？
2、这个锁是一直在起作用吗？ 有没有开关可以控制 打开或关闭它？
1. 不影响
2. 可以控制的
