TMS320F28388D: EtherCAT无法扫描到设备

你好，这边建议您联系您的FAE为您提供帮助。

为个人爱好者，没有FAE提供帮助。

您参考TI板子的原理图进行的设计，是一摸一样的是吗？如果您直接使用TI的板子能否成功扫描设备？

对于EtherCAT的P0端口设计是参照D:\ti\c2000_install_path\C2000Ware_4_03_00_00\boards\controlCARDs\TMDSCNCD28388D\Rev.A\MCU063A(001)_Sch.PDF文件进行设计的，所使用的电阻电容参数都与TI所提供的原理图一致。。现在自己手中没有TI的板子

你注意到这段话了吗？

我注意到了，所以板子设计的时候将20M晶振修改为了25M晶振

目前找到的一个问题是自己设计的MCU主频采用的10M晶振，TI提供的原理图25M有所区别，目前正在修改例程

我想请问一下这个EtherCAT Slave Controller Software USER'S GUIDE中介绍的几个参考例程能够扫描到设备的前提都是我eeprom里面烧录过符合EtherCAT的文件？因为我在官方提供的代码中都发现粗在一个检测eeprom的语句，当eeprom检测失败之后ESC的很多初始化均不会再进行。如果是这种情况下，对于从来没有烧录过eeprom的设备要怎么操作才能识别在PC端识别到Device呢？

这个函数的作用我也不太清楚，看描述是在等待eeprom加载成功，跟eeprom烧录程序与否似乎没关系。还是按照手册上步骤的来操作吧。

我想请问一下，DSP作为EtherCAT从站工作正常的现象是什么？我这里暂时的现象是RJ45网口的绿灯闪烁，黄灯常亮，但是电脑能够检测到以太网但是TwinCAT依旧扫描不到设备

你好，你参考过EtherCAT Slave Controller Software User's Guide中的第4.2章节吗？

从你发的第一张图来看，你这里似乎没有日志，但你上面显示的是is active，而且deactivate按钮也亮了。

这章的关于TwinCAT的意思不是让他处于active的状态嘛？我拍的第一张照片就是进入TcswitchRuntime的默认active界面。你看3.(a)他说如果是活跃状态 界面只会提供Deactivate的选项，不要Deactivate。