Other Parts Discussed in Thread: DRV8320
目前我们使用TMS320F280049+8320H开发电批，采用有感方波算法，H_PWM_L_ON发波方式。二步锁紧控制方案如图一所示。
现在有几个问题：
（1）我的工程文件是我按照CNDN上网友上建立，因为我并没有找到有感方波的demo例程，如果我要建立这样的工程文件，可否说明一下建立步骤
（2）目前遇到一个问题，打低扭力的时候并无问题，当小于10Nm的时候，我用逻辑分析仪抓的波形如图2所示。
但是当我打大于10Nm的时候，PWM波形换相无法正常进行，被不知名的中断所干扰，无法换相，一路通电时间太长导致MOS管被保护（DRV8320关断）
如图3所示
这个现象与我用串口发送命令更新PWM波形换相一致，但是我在打螺丝过程中，全部屏蔽了串口以及其他不必要的中断，依然有这个现象。
（3）我更换换相函数，在50us定时器中断里进行PID运算和换相，或者霍尔中断里换相，或者PWM中断里换相都存在这个问题。
（4）请你帮我诊断，我的工程文件是否存在问题，是否底层有其他资源占用，导致无法正常换相。谢谢！
图1
图2
图3
《----second stage 正常波形图