为什么TI的SMO文档里观测器最后括号里要多一个es（反电动势估计值），一般都是直接Vs-z。如果按照图中公式设计观测器，那么最终电流观测值和电流实际值相等时，z应该等于vs-es啊，不是反电动势，但是我仿真后加不加es这一项z滤波后的结果都是es，这是为什么？
Original question:
为什么TI的SMO文档里观测器最后括号里要多一个es（反电动势估计值），一般都是直接Vs-z。如果按照图中公式设计观测器，那么最终电流观测值和电流实际值相等时，z应该等于vs-es啊，不是反电动势，但是我仿真后加不加es这一项z滤波后的结果都是es，这是为什么？
