大家好，
我想要分别实现CM两个工程和CPU1两个工程之间的跳转，在实现过程中出现了一些问题：
CM的两个工程分别为CM_APP和CM_Bootloader，CPU1的两个工程分别为CPU1_APP和CPU1_Bootloader
在debug配置上，CM和CPU1的APP的配置为：
bootloader配置为：
问题1：在debug模式下，CPU1能正常在APP和bootloader之间跳转，而CM从一个工程跳到另一个工程会进入faultISR或者defaultISR（CM的APP移植了lwip_udp协议来实现网口通信）
问题2：exit函数不起作用
问题3：如果在CPU1的APP工程中将设置ECAT时钟函数调用后（因为app程序需要实现ECAT通信），重新上电后CPU1的APP工程中IPC_sync(IPC_CM_L_CPU1_R, IPC_SYNC)会失效
下面附上工程代码附件，可直接烧录在28388的开发板上运行
你好，麻烦帮我回复一下。
1、我是打算通过cm的Ethernet通信来传输程序数据进行升级，所以在cm_bootloader和cm_app都要添加Ethernet功能，附件的工程只在cm_app添加了Ethernet，因为我测试过如果同时在bootloader和app添加ethernet，cm工程程序从app跳转至bootloader后，bootloader的ethernet功能无法正常使用，所以先测试两个工程是否能正常跳转，目前的问题就是即使只有app添加ethernet通信，在两个工程跳转时还是会遇到问题。
2、是的，目前还没有在bootloader工程添加烧写程序，仅仅是在测试工程跳转
使用上述指令是可以正常跳转的，但我想知道为什么使用exit函数无法跳转。
3、好的谢谢，期待您的回复
你好，麻烦帮我回复一下
关于第3个问题：
是因为在CPU1_APP工程中使用了下面这部分代码，导致在跳转过程使函数IPC_sync()失效。
为了更好说明这个问题，我重新上传一份压缩文件。
这份文件包含了4个工程：CPU1_APP, CM_APP, CPU1_BOOTLOADER, CM_BOOTLOADER
烧写范围
CPU1_BOOTLOADER、CM_BOOTLOADER：
sector0~sector2
CPU1_APP、CM_APP：
sector3~sector13
这份文件可直接烧写至controlCARD运行。
这里做一下简单说明：
controlCARD上电复位后先运行CPU1_BOOTLOADER和CM_BOOTLOADER，运行时CPU1_BOOTLOADER使controlCARD的LED灯D1慢速闪烁3次然后跳转至CPU1_APP，使LED灯D1快速闪烁4次然后继续跳转至CPU1_BOOTLOADER。CM核与CPU1核工作类似，使LED灯D2进行类似闪烁动作。
问题：
1、在CPU1_APP中，如果define了ETHERCAT，则CM_BOOTLOADER无法正常跳转至CM_APP
2、即使不define ETHERCAT，CM_BOOTLOADER也无法正常跳转至CM_APP，或者CM_APP跳转至CM_BOOTLOADER时会进入dafaultISR中。
你好Yale，麻烦帮我回复下。
涉及到ETHERCAT的有下面两部分代码，都在CPU1_APP工程中
第一张图是如果不使用ETHERCAT时，设置辅助时钟为125M，CM时钟为1分频
第二张图如果使用ETHERCAT，则将第一张图的辅助时钟设置为500M，CM时钟分频为4分频
我已经进行过您说的这个方法，下面是我遇到的几种情况：
1、如果CPU1_APP工程中不使用ETHERCAT，也就是设置辅助时钟为125M，CM时钟为1分频，CM的跳转情况是，bootloader工程能跳转至APP工程，但APP跳转至bootloader时会进入faultISR中断。
2、如果使用ETHERCAT，也就是将辅助时钟设置为500M，CM时钟分频为4分频
这种情况下，CM的跳转情况是：从bootloader跳转至APP时，会出现下面这种情况
所以试过上面两种情况，目前都无法正常跳转。
