最近在优化硬件过流保护功能，想请教一下
电机的V相电压通过霍尔采到 Analog Subsystem的C2中，U相电压采到了Analog Subsystem的C4中。
由于C2,C4共用cmpss3，仅通道不同。这导致了V相和U相的硬件过流保护需要设计轮询功能
想咨询一下CMPSS的轮询功能具体在手册的哪里有详细描述。
最近在优化硬件过流保护功能，想请教一下
电机的V相电压通过霍尔采到 Analog Subsystem的C2中，U相电压采到了Analog Subsystem的C4中。
由于C2,C4共用cmpss3，仅通道不同。这导致了V相和U相的硬件过流保护需要设计轮询功能
想咨询一下CMPSS的轮询功能具体在手册的哪里有详细描述。
就是通过这几个寄存器来选择输入管脚的：
具体请参阅TRM的Chapter 16 Comparator Subsystem (CMPSS)：https://www.ti.com.cn/cn/lit/ug/spruin7b/spruin7b.pdf
Li总您好 我需要和您确认一下 这个模拟比较器子系统的固定时延在哪里有说明？我在Analog Subsystem这一章节里并没有发现相关的描述
同时，在Analog Subsystem章节 寄存器表中描述为
Register Name给出的描述是：选择compHP上的众多源之一作为CMPHP的输入
同时，我自己也做了相关仿真，当我配置这两条语句时：
AnalogSubsysRegs.CMPHPMXSEL.bit.CMP3HPMXSEL = 1;//C2
AnalogSubsysRegs.CMPHPMXSEL.bit.CMP3HPMXSEL = 4;//C4
C4引脚会触发CMPSS的相关响应（这里是过流保护响应），但是C2引脚并不会触发CMPSS的相关相应。
综上所述，需要向您请教您所说的模拟比较器系统的时延功能在手册哪里有相关描述？
是的，通过这两句话切换输入通道即可；
https://www.ti.com.cn/cn/lit/ds/zhcsl01b/zhcsl01b.pdf P106 7.12.3.1 CMPSS Electrical Data and Timing
LI总 我看了一下您所说的这里 这里似乎描述的是 CMPHP输入信号的数值发生变化后到触发EPWM X-BAR的时间，也就是信号流过这段的时间
所以增加了Ramp response后响应时间会增加。 如果是切换CMPHP输入源通道的时间，应该是不存在斜坡发生器的。
所以这里应该说的不是切换CMPHP输入源通道的时间。
