我现在在使用TI的HVACI_Scalar例程，现在有一些问题，求解答，谢谢。
1、原始程序是28035，我修改到了28069，编译没有出错，也没有warning。烧到28069上面之后，按照level 1进行操作，发现调制波不对，后来看VHZ_PROF_MACRO的变量结果，发现v.VfSlope的值设为IQ24格式后，特别小，后来添加了下面一条语句，才使得斜率变成2，V/f曲线正常。,
v.VfSlope = _IQdiv((v.VoltMax - v.VoltMin),(v.HighFreq - v.LowFreq)); \
v.VfSlope = v.VfSlope * 16777216.0; \
2、SVGENMF_MACRO中求正弦值的时候，其IQ24也特别小，调制波不是马鞍形，就定义了float量dy1和dy2，经过下面变化求得v.dy 、v.dx，在ccs中得到和pdf中一样的调制波形状，正负对称的。但是用示波器连接DAC出来的4个端口时候发现调制波不是正负对称的，而是全为正的波形，请问这是什么问题？
v.dy = _IQmpy(v.NewEntry,PI_THIRD); /* v.dy = sin(NewEntry) */ \
dy1 =((float)v.dy)/16777216; \
dy1 = sin(dy1); \
v.dy = (long)(dy1*16777216); \
v.dx = PI_THIRD-_IQmpy(v.NewEntry,PI_THIRD); /* v.dx = sin(60-NewEntry) */ \
dy2 =((float)v.dx)/16777216; \
dy2 = sin(dy2); \
v.dx = (long)(dy2*16777216);
3、按理说TI的例程应该没有问题，不用修改，但是运行中，为了得到调制波，我上面修改了两处？是因为我移植到28069的时候，缺少了某些文件么？
4、HVACI_Scalar-Settings.H中，设置电机参数和电压频率基准值。但是程序中V/f曲线的频率从0.2到0.5，电压从0.2到0.95.这些应该都是标幺值，它是如何和基准值参数对应到一起的？也就是说频率的标幺值通过那段程序对应到频率基准值？我几乎打开了所有的H和C文件，都找不到下面的这些参数怎么被运用的。
// Define the electrical motor parametes (1/4 hp Marathon Motor)
#define RS 0.827 // Stator resistance (ohm)
#define RR 3.67 // Rotor resistance (ohm)
#define LS 0.03 // Stator inductance (H)
#define LR 0.03 // Rotor inductance (H)
#define LM 0.26 // Magnatizing inductance (H)
#define POLES 4 // Number of poles
// Define the base quantites for PU system conversion
#define BASE_VOLTAGE 179 // Base peak phase voltage (volt)
#define BASE_CURRENT 20 // Base peak phase current (amp)
#define BASE_TORQUE // Base torque (N.m)
#define BASE_FLUX // Base flux linkage (volt.sec/rad)
#define BASE_FREQ 100 // Base electrical frequency (Hz)
// Note that 0.5 pu (1800 rpm) is max for this motor
// Above 1800 rpm, field weakening is needed.
#endif
求大神们解答，谢谢。
