TMS320F28P659DK-Q1: TMS320F28P659DK-Q1 PWM更新时间问题

YanChun Wang 说：

但执行以下程序花费了800ns,

怎么得到的？

YanChun Wang 说：

HWREGH(EPWM1_BASE+ EPWM_O_CMPA+ 0x1U) = (uint16_t)compCount1;   //更新PWM1的比较寄存器

HWREGH(EPWM2_BASE+ EPWM_O_CMPA+ 0x1U) = (uint16_t)compCount2;   //更新PWM2的比较寄存器

HWREGH(EPWM3_BASE+ EPWM_O_CMPA+ 0x1U) = (uint16_t)compCount3;   //更新PWM3的比较寄存器

方便查看一下对应的反汇编代码吗？

在程序的前后反转GPIO的电平，电流环计算完成，如果不更新PWM比较寄存器是1.2us,更新PWM1，PWM2，PWM3的寄存器用时就是2us

反转GPIO后用示波器测量

方便的话还是查看一下反汇编代码，我们来了解一下程序的细节。单纯的修改寄存器的值是不会需要这么长时间的。