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因为这个例程使用了Hardware Abstraction Layer库函数编写底层驱动，在control suite中找不到例程，请问，是需要自己手动编写配置的文件么，有其他的参考文档之类的不。
请参考一下这篇文档：
C:/ti/c2000/C2000Ware_5_01_00_00/device_support/f2806x/docs/F2806x_DEV_USER_GUIDE.pdf
您好，在InstaSPIN-FOC的例程中，对底层外设的配置没有使用常用的寄存器配置方法，而是封装抽象成了库的形式。在
想问下您，有没有现成的例程是关于这方面的。
没有的，除了InstaSPIN外，所有的基本例程都是基于寄存器编程的。
好嘞。太感谢您了~
客气了
