TMS320F28379D: 程序烧写进flash中不正确问题

lu shiguang

Prodigy 70 points

Part Number: TMS320F28379D

我们dsp伺服控制程序，通过仿真器debug模式全部功能可以正常工作，但是release模式烧写进flash，上电启动后，传感器数据都能采集正确，发送控制命令伺服没有响应，请问可能是什么原因，需要什么办法才能解决。

有部分代码是在cla中编写的，是否可能有部分代码功能有没正常运行。

1 年多前

0 lu shiguang 1 年多前

Prodigy 70 points

从flash加载到ram中的代码是有的

MemCopy(&RamfuncsLoadStart, &RamfuncsLoadEnd, &RamfuncsRunStart);

InitFlash();

并且我们在程序里也增加了把cla程序加载到flash里的代码，cla里有部分数据采集代码，这部分代码采集的数据也是正常的。

extern uint32_t Cla1funcsRunStart, Cla1funcsLoadStart, Cla1funcsLoadSize;
extern uint32_t CLA1mathTablesRunStart, CLA1mathTablesLoadStart, CLA1mathTablesLoadSize;

EALLOW;

#ifdef _FLASH
// Copy over code from FLASH to RAM
memcpy((uint32_t *)&Cla1funcsRunStart, (uint32_t *)&Cla1funcsLoadStart,
(uint32_t)&Cla1funcsLoadSize);
#ifndef CLA_MATH_TABLES_IN_ROM
memcpy((uint32_t *)&CLA1mathTablesRunStart, (uint32_t *)&CLA1mathTablesLoadStart,
(uint32_t)&CLA1mathTablesLoadSize);
#endif //CLA_MATH_TABLES_IN_ROM

#endif //_FLASH

0 Yale Li 李耀先 1 年多前

TI__Guru 65745 points

lu shiguang 说：
传感器数据都能采集正确，

这个是怎么看出来的？

建议在代码中加入翻转IO的操作，以检查相应代码是否正常执行

0 lu shiguang 1 年多前回复 Yale Li 李耀先

Prodigy 70 points

您好，谢谢解答。

我们板卡控制电机，电机上有个编码器，电机旋转位置能通过外部设备测量，和编码器返回值是能够对应上的。

现象就是在线加载，能控制电机运动，但是烧写完flash，就只能读取编码器数据了，控制不了电机。

0 Yale Li 李耀先 1 年多前回复 lu shiguang

TI__Guru 65745 points

有试一下烧写到flash中debug吗？

如之前所说，还是建议在代码中加入翻转IO之类的操作，先判断一下代码的运行情况

0 lu shiguang 1 年多前回复 Yale Li 李耀先

Prodigy 70 points

由于我的芯片是bga封装的，没办法用示波器看io翻转了。
板卡上有另外的dsp，我在程序里加入了io翻转，用板子上另外的dsp监测，是能看到我的io翻转信号的。
烧写到flash中debug，是选择release，点小锤子，然后再点绿色小虫子吧，这样操作，一开始全部功能都是好的，过一会后，伺服就失控了。