Other Parts Discussed in Thread: C2000WARE
在is06_torque_control程序中，我将IdqSet_A.value[1]设置成0.5或者1时，电机正常运转，我把它设置成0，电机停止。此时我将dqSet_A.value[1]设置成-0.5或者是-1时，电机就不可以正常旋转了(慢慢抖动）.
从我的理解，IdqSet_A.value[1]设置为负数，电机应该往相反的方向进行旋转才对。
请问这可能是什么原因导致的？
谢谢
Original question:
TMS320F280045: ccs编译时报错subdir_rules.mk:23: recipe for target 'build-415396017' failed
在is06_torque_control程序中，我将IdqSet_A.value[1]设置成0.5或者1时，电机正常运转，我把它设置成0，电机停止。此时我将dqSet_A.value[1]设置成-0.5或者是-1时，电机就不可以正常旋转了(慢慢抖动）.
从我的理解，IdqSet_A.value[1]设置为负数，电机应该往相反的方向进行旋转才对。
请问这可能是什么原因导致的？
谢谢
