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增量编码器 发生故障时怎么判断的？比方说运行过程A，B 线脱落
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1.eqep模块有状态寄存器，以及单位事件捕获脉冲寄存器，根据这个可以判断错误，如编码器缺相，AB脉冲相位错误，丢脉冲等，结合你程序中给的速度指令，又能判断出其他一些错误，如运行与命令方向相反
2.可找一本 手把手教你学28335 的中文书籍，里面eqep那一章看完了就知道了。28062应该也差不多
3.十几年前，伺服驱动器和伺服电机用的还比较少，国内大都是变频器控制感应电机，使用的都是增量编码器，变频器报的编码器断线，缺相，脉冲丢失等错误，基本上就是这么干的
参考下楼上的回复
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