我在外文网站论坛下载了eSMO_float.lib
这个库我在28335和28379D上运行都是正常的
不论是在Debug模式，还是将代码固化至芯片内部flash的Release模式
今天在利用28388D调试永磁同步机无位置传感器控制时，发现使用该浮点增强型滑膜观测器库，在工程的Debug版本调试时是正常的
然而，调整到Release模式，即固化至片内flash后，这个库的执行是异常的。在角度开环阶段，我利用斜坡函数生成电角度拉动电机轴旋转，同时在变量窗口观察滑膜观测器计算的电角度，发现其计算的电角度要么为+Inf，要么为-Inf，工程在Release模式下编译没有任何错误或者警告
请问这可能是什么原因导致的呢
您好 我的问题解决了
如下图所示，我在link里面增加了索引库libc.a
这也是实在没有别的办法的前提下，想试一试。
编译运行后发现FOC算法的执行时间明显比没有增加libc.a时长了，而且估算的角度数值也不再是+Inf或者-Inf了，最终速度模式控制下的无位置传感器算法运行也是正常的了。
增加libc.a，我觉得应该是编译器按照索引库又增加了一些算法库执行所必须的单元，但是增加的是什么，我通过对比Debug和Release模式下的.map文件并没有十分确定的找到。因为不管编译的时候是否有libc.a，编译都不会报告任何错误或者警告，所以应该不好通过对比找到问题所在。
使用COFF格式
指定Link order
编译Flag
