在软件中设置PWM的TBPRD和CMPA时，可能有时不会同步生效，导致占空比和预期的不一样
请问有什么模式可以让TBPRD和CMPA同时生效吗？
如下代码：
base1 = EPWM5_BASE;
EPWM_setPeriodLoadMode(base1,EPWM_PERIOD_SHADOW_LOAD);
EPWM_setCounterCompareShadowLoadMode(base1,EPWM_COUNTER_COMPARE_A, EPWM_COMP_LOAD_ON_CNTR_ZERO);
// 假设原来的TBPRD=4000，CMPA=1000，那么原来的占空比就是25%
EPWM_setTimeBasePeriod(base1, 2000); // 这里把TBPRD修改为2000，而且shadow模式刚好生效了，即TBPRD马上变为2000
EPWM_setCounterCompareValue(base1, EPWM_COUNTER_COMPARE_A, 800); // 这里要把CMPA修改为800，同时希望TBPRD是2000，那么期望的占空比就是40%
// 但是由于CMPA要等到TBPRD计数到0时才生效，可能此时TBPRD的值是5，所以CMPA不会马上变为800，
// 而TBPRD已经生效为2000了，那么这个周期里，TBPRD=2000，CMPA还是原来的1000，所以这个周期里占空比会变成50%，和预期的不一样