TMS320F28379D: 在eQEP模块的官方示例文件中，电机速度和位置测量例程中的“eqep_ex2_calculation.c”文件的部分代码的作用

您好，我是一名初学者，在学习eQEP模块关于电机位置和转速测量的官方示例文件时，不明白“eqep_ex2_calculation.c”文件中部分代码的作用，我迷惑代码段是：

//
temp = (int32_t)p->thetaRaw * (int32_t)p->mechScaler; // Q0 * Q26 = Q26
temp &= 0x03FFF000;

p->thetaMech = (int16_t)(temp >> 11); // Q26 -> Q15
p->thetaMech &= 0x7FFF;

//
// The following lines calculate p->elec_mech
//
p->thetaElec = p->polePairs * p->thetaMech; // Q0 * Q15 = Q15
p->thetaElec &= 0x7FFF;

//

我想询问：“temp &= 0x03FFF000;” 、 “p->thetaMech &= 0x7FFF;” 和 “p->thetaElec &= 0x7FFF;” 的作用分别是什么？

非常感谢您的帮助！