Other Parts Discussed in Thread: TMS320F28069,
原先使用TMS320F28069芯片,现在把代码移植到TMS320F280039C芯片中。其中EQEP模块的配置代码跟TMS320F28069,但是在TMS320F280039C中无法获取正交编码器的计数值,EQep2Regs.QPOSCNT始终不变。
配置代码:
EQep2Regs.QUPRD =200000:
EQep2Regs.QDECCTL.bit.QSRC =0x00:
EQep2RegS.QEPCTL.bit.FREE SOFT =2:
EQep2Regs.QEPCTL.bit.PCRM =0x01;
EQep2Regs.QEPCTL.bit.UTE =1;
EQep2Regs.QEPCTL.bit.QCLM =1;
EQep2Regs.QEPCTL.bit.QPEN =1;
EQep2Regs.QCAPCTL.bit.UPPs =5;
EQep2Regs.QCAPCTL.bit.CCPs =7;
EQep2Regs.QCAPCTL.bit.CEN =1;
EQep2Regs.QPOSMAX=0xffffffff;
EQep2Regs.QEPCTL.bit.SWl =1;
这是配置有什么问题吗?