TMS320F28335: TMS320F28335:多节点CAN通信异常

Part Number: TMS320F28335

最近在调试CAN通信,我用三块开发板芯片均为TMS320F28335,其中1号开发板配置了两个邮箱用来接收数据,邮箱ID分别为:0x301,0x311;2号开发板配置了一个邮箱用来发送数据,邮箱ID为0x301;3号开发板也配置了一个邮箱用来发送数据,邮箱ID为0x311;2号3号开发板主函数中只有一条语句:自己写的一个发送函数;当1号板与2号板单独通信时,1号板数据接收没有延迟;当1号板与3号板单独通信时,1号板数据接收没有延迟;但是当1、2、3号板同时挂在总线上时,从CCS的watch expression窗口观察到1号板接收3号板的数据就会比接收2号板数据慢,就好像有延迟一样。有没有大佬知道是什么原因