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如何使用寄存器配置CAN通信，是否有demo程序，需要查詢發送，中斷接收，使用掩码。原因是以前的项目使用的是寄存器配置，现在需要加入CAN通讯功能，使用库去配置CAN可以正常工作，但是使能CAN中断之后，其他中断就无法中断了。
您好，
c2000ware中有示例代码，请参考下面链接内容。
can (ti.com)
在CAN使能中断后，ADC就无法进入中断，屏蔽掉CAN中断后，ADC就可以正常进入ADC中断？为什么会有冲突？
如果这两个模块使用的管脚没有冲突的话，请参考前面链接中中断优先级示例程序。
感谢您的回复，不过还是没有得到解决。下面是我的代码，帮忙查看查看哪里错误
void main(void){
Device_init();
// Initialize PIE and clear PIE registers. Disables CPU interrupts. Interrupt_initModule();
// // Initialize the PIE vector table with pointers to the shell Interrupt // Service Routines (ISR). // Interrupt_initVectorTable();
Device_initGPIO();
CanAInit(500000);
Interrupt_register(INT_CANA0,&canaISR); Interrupt_register(INT_ADCA1, &adcA1ISR);
initEPWMGPIO();
configureADC(ADCA_BASE);
SysCtl_disablePeripheral(SYSCTL_PERIPH_CLK_TBCLKSYNC);
EPWM_configureSignal(EPWM1_BASE, &pwmSignal1); EPWM_configureSignal(EPWM2_BASE, &pwmSignal2); EPWM_configureSignal(EPWM3_BASE, &pwmSignal3);
configureOSHTripSignal(EPWM1_BASE);
// // Configure ADCEVTx as cycle-by-cycle trip signal for ePWM2 // configureCBCTripSignal(EPWM2_BASE);
// // Configure ADCEVTx as direct trip signal for ePWM3 // configureDirectTripSignal(EPWM3_BASE);
configureADCSOC(ADCA_BASE, 2U);
configureLimitDetectionPPB(0U, 3600U, 0U);
// Interrupt_enable(INT_ADCA1); Interrupt_enable(INT_CANA0|INT_ADCA1);
CAN_enableInterrupt(CANA_BASE, CAN_INT_IE0 | CAN_INT_ERROR); CAN_enableGlobalInterrupt(CANA_BASE, CAN_GLOBAL_INT_CANINT0); CAN_clearGlobalInterruptStatus(CANA_BASE, CAN_GLOBAL_INT_CANINT0);
EINT; ERTM;
ADC_forceSOC(ADCA_BASE, ADC_SOC_NUMBER0); CAN_startModule(CANA_BASE);
请参考前面回复链接中的"sw_prioritized_isr_levels.h" ，检查中断优先级。
