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CCS4调试C2x

violet han
Prodigy 80 points

大家好！

我使用的是C28x芯片，利用其中2组PWM（共4路PWM输出口）作为驱动信号。我的设置方式为：

EPWMxA与EPWMxB之间有死区，死区方式为DB_ACTV_HIC。

然后我发现，如果在程序运行时点HALT，EPWM 的A/B两个输出中一定有一个是输出为高的（即一高一低）。但是这样对我的硬件会造成损害。

我的理解是，因为我把EPWM配置成了互补的方式，所以当程序停下来的时候两者仍是处于互补状态的，所以一定是A/B两个口一个为高一个为低。

我的问题是，有没有办法在我HALT的时候，让EPWM输出全部归零？ 或者如果是现实中假设电路出于保护的原因需要封闭PWM输出，那么我要如何设置才能使所有的PWM A/B口都为0，而不是一高一低地停下来？

谢谢各位！

  • 0
    Guru 17055 points

    我有一个比较笨的办法，抛砖引玉一下。

    连续设置2个breakpoint，第一个breakpoint的properties中选择execute expression，在GEL中，利用GEL修改EPwm1Regs.TZFRC，利用TZ让PWM在breakpoint的时候置低。

    第二个breakpoint进行HALT.

  • 0
    TI__Mastermind 21365 points

    1. 建议使用pause而不用halt；

    2. 尝试使用TBCTL的FREE,SOFT位设置看看。

  • 0 回复 Forrest
    Prodigy 80 points

    谢谢你，我用的是CCS4，好像没有看到breakpoint可以设置properties。 能不能请你告诉我在哪里设？给个截图也行。

    谢谢。

    或者换个方式说，如果我的EPWM正在正常输出，我突然来个中断需要把EPWM输出全部置0（在已设置为A/B路为互补的情况下），在软件上如何实现呢？我试过关断EPWM的时钟，不过好像不起作用。

  • 0 回复 10#
    Prodigy 80 points

    谢谢，我用的是CCS4，好像软件里没有PAUSE这一项，只有HALT。

    TBCTL的FREE-SOFT位我试过了，没有作用。我感觉是因为A/B被设成了互补的原因，所以无论什么状态下软件停下来，两路输出总会是一高一低的。

    大家还有没有其它建议可以让我试试？ 谢谢咯

  • 0 回复 violet han
    TI__Mastermind 21365 points

    尝试一下使用TZ软件触发，在你上面提到的中断里加入以下配置：

    在不需要PWM输出时：

     EALLOW;

       EPwm1Regs.TZSEL.bit.OSHT1 = 0x1;

       EPwm1Regs.TZCTL.bit.TZA = 0x02;

       EPwm1Regs.TZCTL.bit.TZB = 0x02;

       EPwm1Regs.TZFRC.bit.OST = 0x1;

       EDIS;

    在需要PWM输出时：

      EALLOW;

         EPwm1Regs.TZCLR.bit.OST = 1;

         EDIS;

  • 0 回复 10#
    Prodigy 80 points

    谢谢你。这下解决了