TMS320F280039: 如何配置使用timer1触发多路ADC SOC，并在ADC EOC时通过DMA传输到指定RAM区，4轮EOC DMA传输完毕后再触发DMA完成中断

deng vincent

Prodigy 10 points

Part Number: TMS320F280039

需求：

1. 使用timer1高频触发多路ADC SOC，但是timer1不用产生中断，自动重载触发采样，以节约CPU开销

2. ADC EOC时通过DMA传输到指定RAM区，4轮EOC DMA传输完毕后再触发DMA传输完成中断。同样的，期间不要触发ADC EOC完成中断，以节约CPU开销

实际撰写上述需求的代码时，发现第一点就无法实现，必须使能timer1中断才能有效触发ADC SOC。

请问上述需求是否可以在280039中实现？

2 个月前

0 YuanZe Wang 2 个月前

Intellectual 430 points

timer1可以不在PIE中使能中断，这样应该可以触发ADC SOC，但是不触发CPU中断。不过还是建议用ePWM来做这个功能，它的ET模块可以配置成每四次ADC SOC触发一次CPU中断。

0 deng vincent 1 个月前回复 YuanZe Wang

Prodigy 10 points

ePWM触发速度太慢，我需要采集在一个PWM周期内采集3次电流以得到更准确的平均电流。

1. 使用timer1高频触发多路ADC SOC，但是timer1不用产生中断，自动重载触发采样，以节约CPU开销

这个问题已经解决。

目前出现了第二个问题，只有首次EOC触发了一次DMA搬运，后面EOC无法触发。

官方提供的例程没有涉及到这类情况，我的DMA代码配置如下，帮忙看看是否有问题

void configureDMAChannels(void)
{
DMA_clearTriggerFlag(DMA_CH1_BASE); // DMA channel 1
DMA_clearTriggerFlag(DMA_CH2_BASE); // DMA channel 2

// DMA channel 1 set up for ADCA
DMA_configAddresses(DMA_CH1_BASE, (uint16_t *)&s_AdcaResult,
(uint16_t *)ADCARESULT_BASE);

//该通道单次搬运的DMA_CH1_ADC_NO个ADC结果，以及按多大步长的地址进行搬运，单位为16bit (ADC 结果寄存器为16bit，所以配置为1)
DMA_configBurst(DMA_CH1_BASE, DMA_CH1_ADC_NO, 1, 1);

//配置传输N（2 * ADC_OVER_SAMPLE_FACTOR）次，且每次搬运后如何对源地址和目标地址操作，源地址需要回退到ADCA-Result0，目的地址继续累加1
DMA_configTransfer(DMA_CH1_BASE, 2 * ADC_OVER_SAMPLE_FACTOR, -DMA_CH1_ADC_NO + 1, 1);

//DMA1的触发源为ADCA1中断标志位
DMA_configMode(DMA_CH1_BASE, DMA_TRIGGER_ADCA1,
(DMA_CFG_ONESHOT_DISABLE | DMA_CFG_CONTINUOUS_ENABLE |
DMA_CFG_SIZE_16BIT));

DMA_enableTrigger(DMA_CH1_BASE);
DMA_disableOverrunInterrupt(DMA_CH1_BASE);
DMA_setInterruptMode(DMA_CH1_BASE, DMA_INT_AT_END);
DMA_enableInterrupt(DMA_CH1_BASE);

// DMA channel 2 set up for ADCB
DMA_configAddresses(DMA_CH2_BASE, (uint16_t *)&s_AdcbResult,
(uint16_t *)ADCBRESULT_BASE);

// Perform enough DMA_CH2_ADC_NO-word bursts to fill the results buffer. Data will be
// transferred 16 bits at a time hence the address steps below.
DMA_configBurst(DMA_CH2_BASE, DMA_CH2_ADC_NO, 1, 1);
DMA_configTransfer(DMA_CH2_BASE, 2 * ADC_OVER_SAMPLE_FACTOR, -DMA_CH2_ADC_NO + 1, 1);
DMA_configMode(DMA_CH2_BASE, DMA_TRIGGER_ADCB1,
(DMA_CFG_ONESHOT_DISABLE | DMA_CFG_CONTINUOUS_ENABLE |
DMA_CFG_SIZE_16BIT));

DMA_enableTrigger(DMA_CH2_BASE);
DMA_disableOverrunInterrupt(DMA_CH2_BASE);
DMA_setInterruptMode(DMA_CH2_BASE, DMA_INT_AT_END);
DMA_enableInterrupt(DMA_CH2_BASE);
}

+1 YuanZe Wang 1 个月前回复 deng vincent

Intellectual 430 points

1、没有调用DMA_startChannel();，可能你在其他地方配置了，如果没配置的话这儿需要配置。

2、没看到DMA_configWrap代码，目前看来这个配置没法实现一轮Transfer后回退到最初始地址。

另外我是用ePWM做的DMA触发，额外配置一路ePWM，将频率配置为你主PWM频率的倍数，这样就可以以固定倍数进行DMA触发了。你的主PWM可以设置触发中断，这样可以实现一个PWM周期内采样多次，并且只触发一次中断。下面是我之前的配置：

    EPwm3Regs.TBPRD = EPWMPeriod_DC;        
    EPwm3Regs.TBCTL.bit.CLKDIV = TB_DIV1;          
    EPwm3Regs.TBCTL.bit.HSPCLKDIV = TB_DIV1;
    EPwm3Regs.TBCTL.bit.PHSDIR = TB_UP;
    EPwm3Regs.TBCTL.bit.PRDLD = TB_SHADOW;
    EPwm3Regs.TBCTL.bit.PHSEN = TB_ENABLE;
    EPwm3Regs.TBPHS.bit.TBPHS = 0;
    EPwm3Regs.TBCTL.bit.CTRMODE = TB_COUNT_UPDOWN;  
    EPwm3Regs.EPWMSYNCINSEL.bit.SEL = SYNC_IN_SRC_DISABLE_ALL;
    EPwm3Regs.EPWMSYNCOUTEN.bit.ZEROEN = SYNC_OUT_SRC_ENABLE;
    
    EPwm8Regs.TBPRD = EPWMPeriod_DC / 8;         
    EPwm8Regs.TBCTL.bit.CLKDIV = TB_DIV1;         
    EPwm8Regs.TBCTL.bit.HSPCLKDIV = TB_DIV1;
    EPwm8Regs.TBCTL.bit.PHSDIR = TB_UP;
    EPwm8Regs.TBCTL.bit.PRDLD = TB_SHADOW;
    EPwm8Regs.TBCTL.bit.PHSEN = TB_ENABLE;
    EPwm8Regs.TBPHS.bit.TBPHS = 0;
    EPwm8Regs.TBCTL.bit.CTRMODE = TB_COUNT_UP;   
    EPwm8Regs.EPWMSYNCINSEL.bit.SEL = SYNC_IN_SRC_SYNCOUT_EPWM3;
    
    EPwm3Regs.ETSEL.bit.INTEN = 1;
    EPwm3Regs.ETSEL.bit.INTSEL = ET_CTR_PRD;
    EPwm3Regs.ETPS.bit.INTPRD = ET_1ST;
    
    EPwm8Regs.ETSEL.bit.SOCAEN = 1;
    EPwm8Regs.ETSEL.bit.SOCASEL = ET_CTR_ZERO;
    EPwm8Regs.ETPS.bit.SOCAPRD = ET_1ST;
    ////
	ADC_setInterruptSource(myADCB_BASE, ADC_INT_NUMBER1, ADC_SOC_NUMBER2);
	////
    DMA_setEmulationMode(DMA_EMULATION_STOP);
    DMA_configAddresses(myDMA0_BASE, 5888, 2848);
    DMA_configBurst(myDMA0_BASE, 3U, 1, 16);
    DMA_configTransfer(myDMA0_BASE, 16U, -2, -31);
    DMA_configWrap(myDMA0_BASE, 16U, 0, 16U, 0);
    DMA_configMode(myDMA0_BASE, DMA_TRIGGER_ADCB1, DMA_CFG_ONESHOT_DISABLE | DMA_CFG_CONTINUOUS_ENABLE | DMA_CFG_SIZE_16BIT);
    DMA_enableTrigger(myDMA0_BASE);
    DMA_startChannel(myDMA0_BASE);

ePWM3作为主PWM，每个PWM周期内通过ePWM8触发采样，采样16次，每次采样3个信号：ADCB0,ADCB1,ADCB2。将ADCB0,ADCB1,ADCB2分别存于DMA_Data1,DMA_Data2，DMA_Data3中：
DMA_Data1 : origin = 0x001700, length = 0x000010
DMA_Data2 : origin = 0x001710, length = 0x000010
DMA_Data3 : origin = 0x001720, length = 0x000010

0 deng vincent 1 个月前回复 YuanZe Wang

Prodigy 10 points

感谢。

上周末刚发完，加班琢磨了很久后，使用timer触发的方案已经可以了，是因为我没有将

AdcaRegs.ADCINTSEL1N2.bit.INT1CONT设置为1导致的。

不过你的方案更优，因为pwm之间可以同步，采样时间控制更佳，今早已经按照你的方案又重新优化了一次

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