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请问TI官方哪里可以找到将开发板作为主站，通过ethercat连接到电机驱动器实现多轴驱动的功能的相关案例啊？我查询C200ware motorcontrol SDK中的案例发现都是把PC和开发板通过ethercat连接。
您好，
由于TI的电机驱动芯片没有配置ethernet接口，无法单独作为ethercat从机。
只能通过外接带有ethernet接口的MCU实现。
我是准备用支持ethercat的驱动器，比如elmo。但是我没在官网山上找到通过ehercat驱动电机的历程，我不知道怎么编写CCS工程
请参考下面链接中的c2000资源。
TI Resource Explorer
我在编译工程时遇到了上述错误，是为什么呢？
这是工程配置问题，请参考链接中的CCS用户手册“6.1.2.3.导入工程”和“6.1.3.配置工程”部分。
如有更多CCS编译问题，请重新发帖专题讨论。
6.1.创建和管理工程 - Code Composer Studio 11.0.0 文档 (ti.com)
我在编译工程时遇到了上述错误，是为什么呢？