测试状况：
使用该范例计算马达转速，基本上计算出来的转速近似实际转速，但是就是会出现周期性归零的值，转速越高，频率越高。不知道各位是否建议和解决办法？
以下是eQEP的设定
QPOSMAX=0X1F40//设定最大位置计数为2000ppr*4=8000=0X1F40
QUPRD=600000
QEPCTL=0X800E//设定Position counter reset on an index event
QCAPCTL=0X8075
硬件：2000ppr的encoder-> 光耦合隔离电路->f28035(eQep1A, eQep1B, eQep1I)
上图是CCS观察qep_posspeed.SpeedRpm_fr 输出的转速值。(出现周期性归零的图形！)
你好
以下是我主程序和Eqep的设定
EQep1Regs.QUPRD=600000; // Unit Timer for 100Hz at 60 MHz SYSCLKOUT
EQep1Regs.QDECCTL.bit.QSRC=00; // QEP quadrature count mode
EQep1Regs.QEPCTL.bit.FREE_SOFT=2;
EQep1Regs.QEPCTL.bit.PCRM=00; // PCRM=00 mode - QPOSCNT reset on index event
EQep1Regs.QEPCTL.bit.IEI=10;
EQep1Regs.QEPCTL.bit.IEL=01;
EQep1Regs.QEPCTL.bit.UTE=1; // Unit Timeout Enable
EQep1Regs.QEPCTL.bit.QCLM=1; // Latch on unit time out
EQep1Regs.QPOSMAX=0x00001f3f;
EQep1Regs.QEPCTL.bit.QPEN=1; // QEP enable
EQep1Regs.QCAPCTL.bit.UPPS=5; // 1/32 for unit position
EQep1Regs.QCAPCTL.bit.CCPS=6; // 1/64 for CAP clock
EQep1Regs.QCAPCTL.bit.CEN=0; // QEP Capture DISable
void main(void)
{
InitSysCtrl();
InitEQep1Gpio();
DINT;
InitPieCtrl();
IER = 0x0000;
IFR = 0x0000;
InitPieVectTable();
qep_posspeed.init(&qep_posspeed);
for(;;)
{
qep_posspeed.calc(&qep_posspeed);
}
}
更让人摸不着头脑的事RPM越高的时候趋近零的频率越高。300RPM以下的时候出现的频率几乎没有了
下图为300rpm时，CCS观察到的曲线图。
我也有在Example_posspeed.c里設定中断点，一直到差不多300rom以上就進入中断点，確實新舊值相等造成。
if (p->DirectionQep==0) // POSCNT is counting down
{
if (newp>oldp)
Tmp1 = - (_IQ(1) - newp + oldp); // x2-x1 should be negative
else
{
Tmp1 = newp -oldp;
if(newp==oldp)
{
aa++; =========>中断点
}
}
}
