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比如，我要做一个PMSM的驱动，控制命令由主控节点通过通讯给出。在通讯中断处理中，可否响应电机控制的相关中断（实际上是一个由PWM触发的ADC中断）？
看了相关资料，在ISR中使用EINT前都会清除其他组的中断使能位，这是否说明，嵌套只能用于同组内？？
也可以相应其他组的中断。
简单的解释就是：进入中断1后，芯片默认会关全局中断，保存IER，处理中断服务函数，恢复IER，开全局中断。如果要在中断中相应其他组的中断，只需要开全局中断，然后使能你想要相应的中断组就可以。
可以参考：processors.wiki.ti.com/index.php/Interrupt_FAQ_for_C2000#Q:_Can_interrupts_be_nested.3F
Eric
已通过验证，谢谢！
