F28035 电机控制程序 进入ISR_ILLEGAL（）中断问题

TI 专家好：

我在TI的电机开发套件(TMDSHVMTRPFCKIT)调试HVBLDC_Sensored例程时遇到如下问题：

现象：1）我将CAN通讯模块加入其中时，程序会跳到ISR_ILLEGAL（）中断中去，去掉CAN初始化，程序正常。

         2）保留CAN通讯模块，将原本在interrupt void MainISR(void)中断执行的程序移到 void A0(void)中去，程序正常跑。

附件是CMD和MAP文件，请帮忙分析下是什么原因引起的？         

谢谢