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你好！我在阅读数电机控制MATH_V13.1据手册时遇到了这样一个困惑，SMO计算公式按照正常是
SMO_CONST F = (1 - TS*R/L),G= Ts/L,但是数据手册去变成F=exp((-R*Ts/Ls),G=(1-exp((-R*Ts/Ls)/R了呢？能给我讲一讲这个是怎么归一化的吗?过程是什么呢？
非常感谢！
计算原理是用laplace变换表示的，但是laplace变换没办法直接用来写程序，可以写程序的是Z变换。
根据Z变换的定义，Z = exp(sT)。另外，Z变换的时移特性，i(n+1) = Z*i(n)
那为什么要用laplace变换呢？ 理论上就是连续函数离散化处理得到这个以方便我们进行数字化计算。按照你讲的，现在进行laplace变化又有什么目的？ 不是很懂，请赐教！
同有楼上疑问，求解答！！！
