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求助下面代码的解释，产生pwm的比较值的赋值，CMPA.half.CMPA不是很理解,谢谢。
第一个CMPA是联合体，half是联合体中一个成员，第二个CMPA是结构体half的一个成员，也就是寄存器CMPA。这样做是为了将CMPA和CMPAHR放在同一个结构体下。
联合体到结构体 再到结构体的成员 成员可以安装bit操作 也可以按照all操作
请教一下您，f28335-pwm配置问题，图中开关S3和S2的作用
S2和S3用于控制经过egde delay的PWM波是正相输出还是反相输出。
