工程师们好：
目前正用F28069M做产品，目前用的程序是LAB05E；现在发现个问题，启动时间太长，在程序中gMotorVars.Flag_enableSys = 1；gMotorVars.Flag_enableSys = 1；后需要等待12秒电机才开始转。想做成外部给DSP个信号后在1秒内就转起来。现在我做成外部无信号时0速运行，有信号全速，但是发现0速时偶尔电机会晃动。有好的方法给指点下。。。。。。。。。。。谢谢
工程师们好：
目前正用F28069M做产品，目前用的程序是LAB05E；现在发现个问题，启动时间太长，在程序中gMotorVars.Flag_enableSys = 1；gMotorVars.Flag_enableSys = 1；后需要等待12秒电机才开始转。想做成外部给DSP个信号后在1秒内就转起来。现在我做成外部无信号时0速运行，有信号全速，但是发现0速时偶尔电机会晃动。有好的方法给指点下。。。。。。。。。。。谢谢