最近在看同事留下来的F28035做PMSM电机控制应用程序，PMSM电机，FOC算法，旋转变压器做速度传感器，我想在此基础上更改为AC电机控制算法。程序框架如下，ePWM1A,1B,2A,2B,3A,3B输出做三相桥驱动，用ePWM1中断触发AD采样2相电流，中断频率为10K，用ePWM7中断触发AD中断采样旋变。
有如下疑问：
1.电流采样AD中断为什么用ePWM1触发呢，如果我用ePWM4触发可以么，如果用ePWM4触发需要和ePWM1A,1B,2A,2B,3A,3B这些模块保持同步么？
大家在做电机控制的时候，电流采样，母线电压采样、旋变等采样都用什么触发方式呢，选择触发方式时需要注意些什么呢？
2.我在看ePWM1模块配置的时候，并没有发现程序中对EPwm1Regs.ETSEL.bit.SOCxEN 寄存器进行设置，改寄存器是用来控制ePWM下溢在触发ADC时
是选择EPWM.SOCx（A,B）触发，这个寄存器不设置也可以么？
有高手帮忙解答一下么！
谢谢！
