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怎么从手册上看，F28377D不是以前芯片的增强型ECAN了，而且can_lookback例程也很复杂了很多，难道F28377D的CAN反而降级了，操作也不如以前方便了
F28377D的CAN和之前的ECAN没有太大变化，主要是例程的形式和以前芯片的例程不太一样。
您好，但是好像controlsuite里没有ECAN的头文件，也没有can寄存器的那些位域定义，不能像以前那样操作can了
是的，F28377D的CAN配置不再直接通过can寄存器的位域定义来配置
您的意思是，不是controlsuite没更新全，而是以后都要用例程那样来操作can了
是的，F28377D的寄存器配置是通过统一的配置函数来配置的，例程的操作模式变了。
