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F28335两个中断和主程序同时操作寄存器，中断写寄存器偶尔不成功？是什么原因

jian liu
Intellectual 720 points


F28335在程序中开了2个中断，定时中断1和定时中断2，中断1对寄存器A执行写操作，中断2对寄存器A执行读操作，实际运行时会发现100-1000次之间至少会有一次中断1中对寄存器A的写操作 写入失败，这个是什么原因造成的？寄存器B只有中断1写操作，中断2不操作，则不会出现写失败的情况

中断频率大致在20kHz左右；虽然发现写失败后在主程序补写一次A，可以避免出错，但由于主程序扫描周期较长，还是会影响实际功能应用

希望Ti工程师帮看看到底是什么原因造成的？

  • 0
    Intellectual 720 points

    中断中的程序都搬到RAM中在运行，主程序在Flash中运行

  • 0
    TI__Mastermind 23997 points

    你是对哪个寄存器进行读写？Timer1和2的中断频率都是20KHz吗？

  • 0 回复 囧
    Intellectual 720 points

    Timer1和Timer2中断频率不相等，一个是27kHz，一个20kHz左右；

    寄存器A在Timer1中断中进行写，Timer2中断中读；寄存器B只在Timer1中断中写；主程序都有对寄存器A,B的读写操作

    偶尔写失败的是Timer1中断中的A寄存器；B寄存器没有出现

  • 0 回复 jian liu
    Intellectual 720 points

    寄存器为定义的变量，Uint16 A,B;

    仿真时可以看到分配的地址在0x0000C100

  • 0 回复 jian liu
    TI__Mastermind 23997 points

    你A变量写的速度是27K，我理解就是每27K的速度写一个新的值，而读是20K的速度，所有读会比写快，那很有可能某几次读的时候还没写新的值。

  • 0 回复 囧
    Intellectual 720 points

    不是这样的，27k中断里面基本上是1秒钟才会写一次；而20k中断确实是每次都读；知道写出错是因为控制外部器件100-1000次确实会至少有一次失控了，是属于在主程序补上去的情况。

    主要是想搞清楚在什么样的情况下F28335会出现写内部SRAM数据失败的情况。顺着这个思路应该可以找到我的这个程序问题的原因

  • 0 回复 jian liu
    Intellectual 720 points

    会出现写失败吗？还是因为中断的临界状态？

  • 0 回复 jian liu
    Prodigy 126 points

    我觉得是丢中断了，也就是因为20K中断ISR执行期间，27K发生了2次中断，后来的把先来的掩盖了。具体是不是，还要看你的程序细节。

  • 0 回复 Steve Zhang1
    Intellectual 720 points

    if( RunData.Data.AdCH[0] > SetData.Data.StartLoad + RunData.Data.ZeroPoint  )
            {
                if( RunData.Data.Mode.PressEn==0 )
                {             
                    AxisX_Move.Axis_Data.Status.StopMode = 2;
                    RunData.Data.Mode.PressEn = 1;
                }
            }

    出错的就是这一段，在DMA中断中，“RunData.Data.Mode.PressEn = 1”这一句写成功了，“AxisX_Move.Axis_Data.Status.StopMode = 2”这一句写失败

    可以确定其他地方没有对AxisX_Move.Axis_Data.Status.StopMode这个寄存器写操作，只有在另一个中断中有对这个寄存器读的操作

  • 0 回复 jian liu
    Intellectual 720 points

    中断中完整的程序如下，检测  AxisX_Move.Axis_Data.Status.StopMode 写2是否成功，确实是成功了，但是不知道主程序为什么又变成了0；

      if( RunData.Data.AutoStep == STEPEP )  
        {
            if( RunData.Data.AdCH[0] > SetData.Data.StartLoad + RunData.Data.ZeroPoint  )
            {
                if( RunData.Data.Mode.PressEn==0 )
                {
                    AxisX_Move.Axis_Data.Status.StopMode = 2;
                    AxisX_Move.Axis_Data.Status.StopMode = 2;
                    if(  AxisX_Move.Axis_Data.Status.StopMode != 2  )
                        ESTOP0;
                    RunData.Data.Mode.PressEn = 1;
                }
            }
        }

    在所有程序中针对AxisX_Move.Axis_Data.Status.StopMode写0的地方，设置断点，没有出现；

    主程序设置如下程序，程序会停止，感觉有点像写2成功了，莫名又变成了0（仿真器读到是0）， AxisX_Move.Axis_Data.Status.StopMode定义的是一个Uint32的位7,8；会不会与位操作有关；其他地方检查了好多遍，确定是没有问题

    if( RunData.Data.Mode.PressEn )
      {
                    if( AxisX_Move.Axis_Data.Status.StopMode != 2 )
                    {
                        TestData[7]++;
                        ESTOP0;
                    }

    }