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BLDC无刷直流电机正反转DSP程序实现方法，有人做过吗，搞了快一个月了，虽然能够实现反转，但是电流非常大，欢迎讨论指教啊、。
转子因为定子的旋转磁场而旋转，当旋转磁场的方向反向时，转子将反转；
而旋转磁场源于 定子绕组的电流方向。因此，如果在某个霍尔值下面，原电流流向为 A->B是正转，只要把此时的电流流向改为 B->A即可。
基于以上，例如程序中原正转的对应关系：
if (hall1.HallGpioAccepted==5) pwm1.CmtnPointer = 0;
else if (hall1.HallGpioAccepted==1) pwm1.CmtnPointer = 1;
else if (hall1.HallGpioAccepted==3) pwm1.CmtnPointer = 2;
else if (hall1.HallGpioAccepted==2) pwm1.CmtnPointer = 3;
else if (hall1.HallGpioAccepted==6) pwm1.CmtnPointer = 4;
else if (hall1.HallGpioAccepted==4) pwm1.CmtnPointer = 5;
那么需要修改为：
if (hall1.HallGpioAccepted==2) pwm1.CmtnPointer = 0;
else if (hall1.HallGpioAccepted==6) pwm1.CmtnPointer = 1;
else if (hall1.HallGpioAccepted==4) pwm1.CmtnPointer = 2;
else if (hall1.HallGpioAccepted==5) pwm1.CmtnPointer = 3;
else if (hall1.HallGpioAccepted==1) pwm1.CmtnPointer = 4;
else if (hall1.HallGpioAccepted==3) pwm1.CmtnPointer = 5;
还有一个需要注意的是，你的BLDC本身支持 顺时针、逆时针两个旋转方向。电机规格书中可以看到类似如下的内容：
ROTATION DIRECTION: CCW ROTATION WITH SHAFT SIDE VIEW;
CCW: counter clockwise
CW: clock wise
