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请问电机开发套件的28069M是如何发数据传到主机上的？我在INSTASPIN示例程序源码中没有找到关于RTDX的应用，电机的实时运行数据是如何传回主机的GUI上的呢，谢谢！
从它的外设看 应该只有Serial Communications Interface (SCI)了
根据您的提示，再看了下程序，貌似是用SPI接口的，非常感谢
GUI的是利用仿真器的虚拟串口将数据发到上位机的，而GUi中下载的工程源码是看不到的；Labs的源码中没有这块操作，因此不能将数据发到上位机，但是可以在CCS中用观测变量的方式监视变量以及画出曲线。
我明白了，谢谢您的回答
TI官网上28069的controlSUITE内只有两个简单例程：一个是“Both interrupts and the SPI FIFOs are used”，即中断且FIFO模式；另一个则是“Interrupts are not used”，即非中断 型。
您知道怎么改吗？ 1.在中断型FIFO例程上改？ 2、在非中断型例程上改？
Pingze,
建议在FIFO+中断上改，只要禁止用FIFO就行，同时用发送TX和接收RX中断就可以。看下Piccolo的SPI的datasheet就行。
此外，如果有新的问题可以另外建一个帖子，这样看到的人多些。谢谢！
恩，好的！非常感谢！
Lu Jun，您好，我也想买这个套件，能否向您咨询些问题？能给我您的联系方式吗？ 我的邮箱是 jly5258@qq.com
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