请问下TI的工程师：
使用motorware的例程lab21调试高频注入法，硬件使用低压套件DRV8301-HC-EVM REV D,电机使用套件配套的电机Teknic公司，型号是M-2310P-LN-04K，关闭高频注入法时，电机使用FAST软件编码器，电机旋转正常，打开高频注入法之后，电机就无法正常旋转，调整相关高频注入法的参数也没有效果。发现使用开发套件自带的电机不是内嵌式的，与lab21例程中的电机不一样。请问TI的工程师，高频注入法是否一定需要使用内嵌式的电机？如果是的话，在哪里可以购买到lab21例程中使用的电机？谢谢？
