为什么设置各EPWM载波同步之后，上下加载模式和单边加载（向上或者向下）的载波不同步？
为显示载波波形，依次配置：绿 红 橙 依次为（EPWM2增减计数，ZRO高，PRD低； EPWM3增减计数，ZRO高，PRD低； EPWM1减计数，PRD高，0.5PRD低）。
目前的现象是，配置各epwm载波同步后，上下加载和上下加载的载波同步，但是单边加载和双边加载的载波之间总是存在相位差，示波器中观察到这个相位差还在从大到小、从小到大的变化。
同时，把epwm1配置成向下加载，2配置成向上加载，3配置成上下加载之后，（EPWM1减计数，PRD高，0.5PRD低； EPWM1增计数，ZRO高，0.5PRD低; EPWM3增减计数，ZRO高，PRD低），向上加载和向下加载的载波同步，但是和上下加载的不同步。
代码：
//初始化pwm,同步时钟
//
void EPWMx_Init(void)
{
EALLOW;
//使所有EPwm模块同步使用时基时钟
SysCtrlRegs.PCLKCR0.bit.TBCLKSYNC = 0; //失能所有EPwm时钟
EDIS;
InitEPwm1();//具体频率进入函数修改
InitEPwm2();//具体频率进入函数修改
InitEPwm3();//具体频率进入函数修改
InitEPwm4();//具体频率进入函数修改
InitEPwm6();//具体频率进入函数修改
EALLOW;
//使所有EPwm模块同步使用时基时钟
SysCtrlRegs.PCLKCR0.bit.TBCLKSYNC = 1; //使能所有EPwm时钟
EDIS;
}
//
//初始化具体pwm
//
void InitEPwm1(void)
{
EALLOW;//开启写保护
//设定时钟 TBCLK 计数模式功能
EPwm1Regs.TBCTL.bit.CTRMODE = TB_COUNT_DOWN;// 下加载模式
EPwm1Regs.TBCTL.bit.CLKDIV = TB_DIV1; // 时钟预分频 div 1 = 60M
EPwm1Regs.TBCTL.bit.HSPCLKDIV = TB_DIV1; // 时钟再分频 div 1 = 60M
EPwm1Regs.TBCTL.bit.SYNCOSEL = TB_SYNC_DISABLE; //计数为0时发出同步信号
EPwm1Regs.TBPRD = 300; // PRD寄存器 频率200k PRD = 60M/200k=300
EPwm1Regs.TBPHS.half.TBPHS = 0x0000; // 相位 0
EPwm1Regs.TBCTR = 0x0000; // 清0计数寄存器
//正常状态下使用
EPwm1Regs.TBCTL.bit.PRDLD = TB_SHADOW; //正常状态下影子寄存器模式
//设定影子寄存器
EPwm1Regs.CMPCTL.bit.SHDWAMODE = CC_SHADOW; // 设定CMPA为影子模式
EPwm1Regs.CMPCTL.bit.SHDWBMODE = CC_SHADOW; // 设定CMPB为影子模式
EPwm1Regs.CMPCTL.bit.LOADAMODE = CC_CTR_ZERO; // 设定CTR=ZERO时，装载CPMA比较值
EPwm1Regs.CMPCTL.bit.LOADBMODE = CC_CTR_ZERO; // 设定CTR=ZERO时，装载CPMB比较值
//测试载波同步
EPwm1Regs.CMPA.half.CMPA = 150; // 设定比较值A
EPwm1Regs.CMPB = 150;
//测试载波同步
EPwm1Regs.AQCTLA.bit.PRD =AQ_SET; //CTR=PRD 时，EPwmA输出高电平
EPwm1Regs.AQCTLA.bit.CAD =AQ_CLEAR; //CTR=0时，EPwmA输出低电平
EPwm1Regs.AQCTLB.bit.PRD =AQ_SET; //CTR=PRD 时，EPwmA输出高电平
EPwm1Regs.AQCTLB.bit.CBD =AQ_CLEAR; //CTR=0时，EPwmA输出低电平
EDIS;
}
void InitEPwm2(void)
{
EALLOW;//开启写保护
//设定时钟 TBCLK 计数模式功能
EPwm2Regs.TBCTL.bit.CTRMODE = TB_COUNT_UP;// 上加载模式
EPwm2Regs.TBCTL.bit.CLKDIV = TB_DIV1; // 时钟预分频 div 1 = 60M
EPwm2Regs.TBCTL.bit.HSPCLKDIV = TB_DIV1; // 时钟再分频 div 1 = 60M
EPwm2Regs.TBCTL.bit.SYNCOSEL = TB_SYNC_DISABLE; //计数为0时发出同步信号
EPwm2Regs.TBPRD = 300; // PRD寄存器 频率200k PRD = 60M/200k/2=150
EPwm2Regs.TBPHS.half.TBPHS = 0x0000; // 相位 0
EPwm2Regs.TBCTR = 0x0000; // 清0计数寄存器
//正常状态下使用
EPwm2Regs.TBCTL.bit.PRDLD = TB_SHADOW; //正常状态下影子寄存器模式
//设定影子寄存器
EPwm2Regs.CMPCTL.bit.SHDWAMODE = CC_SHADOW; // 设定CMPA为影子模式
EPwm2Regs.CMPCTL.bit.SHDWBMODE = CC_SHADOW; // 设定CMPB为影子模式
EPwm2Regs.CMPCTL.bit.LOADAMODE = CC_CTR_ZERO; // 设定CTR=ZERO时，装载CPMA比较值
EPwm2Regs.CMPCTL.bit.LOADBMODE = CC_CTR_ZERO; // 设定CTR=ZERO时，装载CPMB比较值
//设定初始化比较值
EPwm2Regs.CMPA.half.CMPA = 150; // 设定比较值A
EPwm2Regs.CMPB = 150;
//测试载波同步
//测试载波同步
EPwm2Regs.AQCTLA.bit.ZRO =AQ_SET; //CTR=PRD 时，EPwmA输出高电平
EPwm2Regs.AQCTLA.bit.CAU =AQ_CLEAR; //CTR=0时，EPwmA输出低电平
EPwm2Regs.AQCTLB.bit.ZRO =AQ_SET; //CTR=PRD 时，EPwmA输出高电平
EPwm2Regs.AQCTLB.bit.CBU =AQ_CLEAR; //CTR=0时，EPwmA输出低电平
EDIS;
}
void InitEPwm3(void)
{
EALLOW;//开启写保护
//设定时钟 TBCLK 计数模式功能
EPwm3Regs.TBCTL.bit.CTRMODE = TB_COUNT_UPDOWN;// 上下加载模式
EPwm3Regs.TBCTL.bit.CLKDIV = TB_DIV1; // 时钟预分频 div 1 = 60M
EPwm3Regs.TBCTL.bit.HSPCLKDIV = TB_DIV1; // 时钟再分频 div 1 = 60M
EPwm3Regs.TBCTL.bit.SYNCOSEL = TB_SYNC_DISABLE; //计数为0时发出同步信号
EPwm3Regs.TBPRD = 150; // PRD寄存器 频率200k PRD = 60M/200k/2=150
EPwm3Regs.TBPHS.half.TBPHS = 0x0000; // 相位 0
EPwm3Regs.TBCTR = 0x0000; // 清0计数寄存器
//正常状态下使用
EPwm3Regs.TBCTL.bit.PRDLD = TB_SHADOW; //正常状态下影子寄存器模式
//测试运行时间用
//EPwm3Regs.TBCTL.bit.PRDLD = TB_IMMEDIATE; //测试运行时间使用连续模式
//设定影子寄存器
EPwm3Regs.CMPCTL.bit.SHDWAMODE = CC_SHADOW; // 设定CMPA为影子模式
EPwm3Regs.CMPCTL.bit.SHDWBMODE = CC_SHADOW; // 设定CMPB为影子模式
EPwm3Regs.CMPCTL.bit.LOADAMODE = CC_CTR_ZERO; // 设定CTR=ZERO时，装载CPMA比较值
EPwm3Regs.CMPCTL.bit.LOADBMODE = CC_CTR_ZERO; // 设定CTR=ZERO时，装载CPMB比较值
//设定初始化比较值
EPwm3Regs.CMPA.half.CMPA = 150; // 设定比较值A
EPwm3Regs.CMPB =150; // 设定比较值B
//设定初始AQCTL动作功能
EPwm3Regs.AQCTLA.bit.CAU =0;//AQ_SET; //CTR=CMPA增计数时，EPwmA输出高电平
EPwm3Regs.AQCTLA.bit.CAD =0;//AQ_CLEAR; //CTR=CMPA减计数时，EPwmA输出低电平
EPwm3Regs.AQCTLB.bit.CBU =0;//AQ_SET; //CTR=CMPBA增计数时，EPwmB输出高电平
EPwm3Regs.AQCTLB.bit.CBD =0;//AQ_CLEAR; //CTR=CMPB减计数时，EPwmB输出低电平
//测试载波同步
EPwm3Regs.AQCTLA.bit.PRD =AQ_CLEAR; //CTR=PRD 时，EPwmA输出高电平
EPwm3Regs.AQCTLA.bit.ZRO =AQ_SET; //CTR=0时，EPwmA输出低电平
EPwm3Regs.AQCTLB.bit.PRD =AQ_CLEAR; //CTR=PRD 时，EPwmA输出高电平
EPwm3Regs.AQCTLB.bit.ZRO =AQ_SET; //CTR=0时，EPwmA输出低电平
//开启CPU第一组中断并使能第3组中断的第3个小中断，即EPwm3->INT3.3
IER |=M_INT3; //使能CPU中断3（INT3）
PieCtrlRegs.PIEIER3.bit.INTx3=1;//使能PIE-INT3.3
EINT;//使能总中断
ERTM;//当使用仿真器调试时可开启 DEBUG 中断，即使用 ERTM 语句
EDIS;
}