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DSP28335位寄存器问题

jian liu
Intellectual 720 points


struct MoveStatus_BITS {
    Uint16 RunStatus:1; 
    Uint16 ErroStatus:3;
    Uint16 AccStatus:2; 
    Uint16 Dir:1;       
    Uint16 reserve1:1;    
    Uint16 StopMode:2; 
    Uint16 reserve:6;
};

定义一个位寄存器结构体，对其中某一位写操作，为什么会影响其他位的状态？

例如定义如下：

int16 sbuf=0;

.....sbuf处理函数

AxisX_Move.Axis_Data.Status.ErroStatus = sbuf;

执行上面这一句，会导致程序中AxisX_Move.Axis_Data.Status.StopMode写操作偶然不成功，这个是什么原因？具体情况：在中断中写AxisX_Move.Axis_Data.Status.StopMode=2，写成功了，因为执行AxisX_Move.Axis_Data.Status.ErroStatus = sbuf，导致再次读AxisX_Move.Axis_Data.Status.StopMode为0，非常奇怪

所有数据都是SRAM存储器操作

  • 0
    Guru 20297 points

    不能吧，确定没有其他的地方更改过，你把调试断点放在这个赋值句处单步调试的吗？

  • 0 回复 rookiecalf
    Intellectual 720 points

    问题本身出现概率很低，程序检查了N遍，断点也放过，测试主要放ESTOP0宏指令看程序有没有出错；

    程序执行1s左右写一次AxisX_Move.Axis_Data.Status.StopMode=2，大概200-9000次必出现一次出错；

    只要删除AxisX_Move.Axis_Data.Status.ErroStatus = sbuf这句，就不会出问题

  • 0 回复 jian liu
    Guru 20297 points

    jian liu4 说：

    问题本身出现概率很低，程序检查了N遍，断点也放过，测试主要放ESTOP0宏指令看程序有没有出错；

    程序执行1s左右写一次AxisX_Move.Axis_Data.Status.StopMode=2，大概200-9000次必出现一次出错；

    只要删除AxisX_Move.Axis_Data.Status.ErroStatus = sbuf这句，就不会出问题

    建议你在AxisX_Move.Axis_Data.Status.ErroStatus = sbuf后添加测试语句，看看是不是这边的赋值影响到的

  • 0 回复 rookiecalf
    Intellectual 720 points

    直接在后面添加测试语句测试看不到，不知道为什么

    AxisX_Move.Axis_Data.Status.StopMode，我把它改成AxisX_Move.Axis_Data.StopMode，Uint16格式，也就是不用位变量，所有的问题都消失了；

    连续运行了3天，程序都没有出现过这个问题了？

    定义StopMode位变量时都没有定义联合体，所以同样程序修改前不存在从其他地方操作导致AxisX_Move.Axis_Data.Status.StopMode变化的情况；所有怀疑是不是这个位变量操作过于频繁会出问题，请教TI工程师

  • 0 回复 jian liu
    Guru 20297 points

    这边看不到你完整定义，应该还是你那里定义有错

  • 0 回复 rookiecalf
    Intellectual 720 points

    struct MoveStatus_BITS {
        Uint16 RunStatus:1;
        Uint16 ErroStatus:3;
        Uint16 AccStatus:2;
        Uint16 Dir:1;        
        Uint16 reserve1:1;    
        Uint16 StopMode:2;
        Uint16 reserve:6;
    };
    struct Move_Data
    {
        struct MoveSet_BITS Set;
        int32 HomeLSpeed;
        int32 HomeHSpeed;
        int32 HomeAPls;   

        struct MoveStatus_BITS Status;
        Uint16 SStopMode;
        int32 AbsPos;    
        int32 CmdPos;   
        int32 Speed;     
    };
    union Axis_Move
    {
        Uint16 Buffer[40];
            struct Move_Data Axis_Data;
    };

    union Axis_Move         AxisX_Move;

    以上是完整的定义；红色位置程序会出错，将程序中所有红色的变量改为绿色的那个就没有问题了

  • 0 回复 jian liu
    Guru 20297 points

    你的共同体和结构体用得有点怪，你的buffer数组是干嘛的？和后面的结构体是一个东西吗，我看着有点不像啊。

  • 0 回复 rookiecalf
    Intellectual 720 points
    buffer和结构体是一个联合体，这个没有问题，debug时看的出来； buffer数据空间较大，仅仅用作扩展可能加入的结构体数据，buffer仅在上电初始化调用了一次全部清零，用buffer这种联合体也就是为了方便初始化数据
  • 0 回复 jian liu
    Guru 20297 points

    这样的话，还真看不出哪里有问题了。关键你的这个BUG不好稳定重现。