28069进行FOC控制

Ziyi Lee 说：

请问：   

1、有没有FOC控制中关于svgen.h的说明？sv中的Vabc是以Udc/sqrt(3)为基准值么？（用的TI其它的sv调制程序（如VF调制程序）中的电压标幺值都是以此为基准值的）

2 、 如果FOC控制中use.h中的USER_IQ_FULL_SCALE_VOLTAGE_V修改后，送入sv调制的电压值用不用坐以下变换：

                Valpha*USER_IQ_FULL_SCALE_VOLTAGE_V/(Udc/sqrt(3))

                Vbeta*USER_IQ_FULL_SCALE_VOLTAGE_V/(Udc/sqrt(3))

意思就是将原本以USER_IQ_FULL_SCALE_VOLTAGE_V为基准值的电压标幺值换算成以Udc/sqrt(3)为基准值的标幺值然后送进SV调制？

3、另外FOC中的svgen输出的Ta、b、c范围是（-1,1）么？谢谢回答

FOC中svgen程序如下：

 Va_tmp = -(pVab->value[0]>>1);

 Vb_tmp = _IQmpy(SVGEN_SQRT3_OVER_2,pVab->value[1]);

 Va = pVab->value[0];  //alpha

 Vb = Va_tmp + Vb_tmp; //-0.5*alpha + sqrt(3)/2 * beta;

 Vc = Va_tmp - Vb_tmp; //-0.5*alpha - sqrt(3)/2 * beta;

 if (Va > Vb)

  {

    Vmax = Va;

    Vmin = Vb;

  }

  else

  {

    Vmax = Vb;

    Vmin = Va;

  }

  if (Vc > Vmax)

  {

   Vmax = Vc;

  }

  else if (Vc < Vmin)

  {

    Vmin = Vc;

  }

  Vcom = _IQmpy(Vmax+Vmin, _IQ(0.5));

  // Subtract common-mode term to achieve SV modulation

  pT->value[0] = (Va - Vcom);

  pT->value[1] = (Vb - Vcom);

  pT->value[2] = (Vc - Vcom);

官方配套的文档应该是最好的资料了。

这里只是个应用算法，不涉及归一化的问题，不管使用标幺非标幺，算法是一定的，至于是否使用取决于你，只要保证运算过程不溢出