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ti公司提供的SV调制的子程序文件中，计算矢量作用时间的时候，没有按照公式除以Udc，请问是不是哪边进行了标幺化处理
你好！
Udc是直流母线电压，是 实际物理量，而 ipark iclarke space vector 是数学 坐标变化 和 矢量变换，计算过程中，并没有出现该变量。
是这样的，sv的子程序在主程序里是个函数，函数做运算需要的两个变量是综合适量Uref在阿尔法和贝塔轴上的分量，照你这个说法，这两个量在用于此sv函数运算之前就是进行过标幺化的值了还是只是通过采样得到的实际量？
电流采样值 是 反馈通道 的采样值 。采样值经过 clarke park 变换 获得 id iq ，与参考值 比较 得到 err 进入PID 运算 。
而 Ud Uq Ualfa Ubeta Ua Ub Uc是 前向通道 的运算量。前向通道 的 数学量都 经过标幺处理。
大概有点懂了，有个问题就是标幺化时候除以的那个值的大小事多少啊
