TMS320F2800137: driverlib如何使用?以及使用bitfield配置DCAN的参考例程有吗?

Part Number: TMS320F2800137

之前用的产品是bitfield配置,而且还是eCAN。现在使用的DCAN。粗略一看改动的地方有点多,而且例程里面是用的driverlib配置

我的操作是在本身工程的基础上,将driverlib文件夹复制过来,并在CCS配置上已经添加了driverlib路径里面的头文件,编译的时候为什么还是报错无法找到driverlib.h头文件?

1.driverlib的用法怎么使用?可以一半位域配置,一半直接导入driverlib里面的文件进行配置吗?

2.DCAN的位域配置例程