PWM相移，我做过滞后的相移，如下图：
以C为基准，D相移，并且超前于C该如何实现？
有一个办法，是改为以D为基准，然后C做相移，就是变成了C滞后的相移
但是我们的场景是，有时需要D超前于C相移，有时需要D滞后于C相移，请问该如何实现？
假设相移角度θ换算后值为phs
在上下计数的模式下，可以通过修改同步时计数方向来进行超前滞后相移
在上计数或下计数模式下，通过修改PWM的PHS寄存器=phs或PRD-phs来实现超前或滞后
