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TI280039C CANFD寄存器如何配置以及收发数据怎么存？

liu Gaosong
Prodigy 10 points

TI280039C，CANFD相关寄存器是怎么配置的？MCAN的寄存器里没有存收发数据的寄存器，那怎么存收发的数据？