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大家好！
我是一个新手，以前没接触过电机控制。
请问，购买TI的三相电机控制套件如 DRV8301-69M-KIT 、DRV8312-69M-KIT等，我能否在上面实现比PI控制更高级的控制策略，如滑模变结构控制、鲁棒控制？
StoneBirder 说： 大家好！ 我是一个新手，以前没接触过电机控制。 请问，购买TI的三相电机控制套件如 DRV8301-69M-KIT 、DRV8312-69M-KIT等，我能否在上面实现比PI控制更高级的控制策略，如滑模变结构控制、鲁棒控制？
具体得要看应用场合是否需要吧，控制算法是内在，只要你的控制设计没问题，肯定是可以的。只是一般的应用场合，我觉得pi就可以了。
十分感谢！周末回复我的问题！
我现在在做毕业设计，需要用复杂些的控制算法来控制电机，已经在MATLAB上仿真过了。
因为我是学机械的，自己设计板子很困难。所以想在TI的电机控制套件上验证复杂算法的有效性。
请问，用TI的电机控制套件 是不是通过编程就可以用复杂的算法控制速度环了？
