SVPWM里面用上了ICLARK的计算，输入Ualpha 和 Ubeta,按照库里面宏的定义：
#define SVGENDQ_MACRO(v) \
v.tmp1= v.Ubeta; \
v.tmp2= _IQdiv2(v.Ubeta) + (_IQmpy(_IQ(0.866),v.Ualpha)); \
v.tmp3= v.tmp2 - v.tmp1;
tmp1,2,3最后的作用在Ua,b,c上的：
但是按照这个公式与实际的ICLARK的公式是相反的，正确的ICLARK应该是：
Ua应该对齐Ualpha才对，但是程序中却是对齐Ubeta,搞不懂，想咨询一下行内人士，谢谢
