TMS320F280039C: HRECAP能否在测量PWM占空比的同时修改占空比,以实现每个周期不同占空比的测量

Part Number: TMS320F280039C

PWM每个周期都会改变一次占空比,同时使用ecap捕获反馈

实际使用中发现,中断触发后改变占空比会在两个周期后生效。

我想先了解一下ecap捕获和PWM之间的工作时序关系,然后想了解下有实际使用案例可供参考吗?