请问TI的工程师：
使用InstaSPIN-FOC控制感应电机，需要先进行电机参数自学习，获得定子电阻Rs、磁化电流Irated、额定磁通以及转子电阻Rr、定子电感Ls。
并且参数自学习分成两阶段，第一阶段电机可以旋转，获得定子电阻Rs、磁化电流Irated、额定磁通；第二阶段电机转子需要外部机械锁定，获得转子电阻Rr、定子电感Ls。
问题是：一、在实际使用中，异步电机往往已经装在客户的设备上，无法进行机械锁定，而且电机大小各异，不同尺寸的电机都去做个机械锁定工装也非常麻烦。这样的话就不能获得第二阶段测试得到的参数转子电阻Rr、定子电感Ls。
二、客户使用的电机基本上都是国内制造，不像TI的文档中提到的马拉松电气公司一样都能提供详细的电机参数，电机铭牌上的参数或者厂家提供的参数非常少，不足以计算出转子电阻Rr、定子电感Ls。
请问TI的工程师，在这种情况下，无法通过自学习和计算得到电机参数转子电阻Rr、定子电感Ls。能否继续使用InstaSPIN-FOC？这两个参数对FAST估计出来的转子电角度有没有影响？
